力士樂全開放的IndraMotion包裝自動化系統(tǒng)解決方案如今有了最新的軟件版本12，該版本配有一系列附加功能，能讓用戶以符合 IEC 61131-3要求的 PLC 語言輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械手應(yīng)用程序的編程?？刂破髋c驅(qū)動器上的多端口以太網(wǎng)接口——包括后來開發(fā)的電機(jī)集成式IndraDrive Mi 驅(qū)動器——降低了 OEM 按最終用戶的要求調(diào)整技術(shù)方案的成本。
         力士樂推出 IndraMotion包裝自動化解決方案的目的在于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致的編程理念。有了最新的軟件版本，再加上 CoDeSys V3 運(yùn)行時間系統(tǒng)和包羅萬象的PLC 開放式函數(shù)庫，用戶就能用 IEC 61131-3 編程語言完成各種 PLC 編程和運(yùn)動編程任務(wù)，其主要包括單獨(dú)的驅(qū)動器、同步控制和機(jī)械手編程等。這樣能更加有效地進(jìn)行工作劃分，減少定制化設(shè)備建造中的工程設(shè)計量。值得一提的是，這套IndraMotion包裝自動化解決方案還配備了包裝工業(yè)常用的諸多工藝功能，如商標(biāo)印制控制、產(chǎn)品分組、魔力帶（magic tape）以及間歇式工作周期。
          此外，該解決方案中的Drive & Control Specialist（傳動與控制專家）模塊還有一項(xiàng)功能，即獲得專利的 FlexProfile，只需一鍵，就能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與板式的轉(zhuǎn)換，籍此，機(jī)器制造商可以滿足客戶更高靈活性的要求。相比其他方式， FlexProfile能調(diào)節(jié)全部驅(qū)動器以適應(yīng)各種參數(shù)變化，大大簡化操控環(huán)節(jié)的電子凸輪。該功能的實(shí)現(xiàn)，主要是由于編程人員采用IndraWorks 環(huán)境的工程設(shè)計工具 CamBuilder，以圖形方式生成同步運(yùn)動的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；然后，CamBuilder 就會自動生成程序代碼，取代原本既耗時又容易出錯的人工編程。
          在采用電機(jī)集成式IndraDrive Mi 伺服驅(qū)動器之后，力士樂提高了分散式自動控制理念的模塊化程度。而多端口以太網(wǎng)接口的采用，能方便地將伺服驅(qū)動器同基于以太網(wǎng)的各類現(xiàn)場總線集成，包括SERCOS III、PROFINET IO（RT）、EtherNet/IP 以及 EtherCAT，這使得OEM只需一套硬件型式就能實(shí)現(xiàn)各種自動控制結(jié)構(gòu)，顯著簡化了設(shè)備的配套供應(yīng)和備件管理。并且，通過SERCOS III將氣動元件及液壓執(zhí)行器同IndraDrive Mi 相連，還 可降低其成本。
          IndraDrive Mi集成于驅(qū)動器的這種安全功能，取消了相關(guān)的硬件，并降低了布線要求。在配備STO（安全轉(zhuǎn)矩截止）安全功能之后，不必使用附加的控制裝置就能確保相關(guān)轉(zhuǎn)軸的安全運(yùn)行，這樣，就為機(jī)器的模塊化設(shè)計提供了便利。一旦啟動了 STO 功能，這臺驅(qū)動器只需幾毫秒時間就能切斷電機(jī)（與轉(zhuǎn)軸相連）的供電，有了這種安全功能，還能避免原本停止的電機(jī)被驅(qū)動器意外啟動。IndraDrive Mi 的這種 STO 功能，按照EN ISO 13849-1要求通過了Cat 4 PL e的認(rèn)證，并符合EN 62061的SIL 3要求。
          博世力士樂股份公司是全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)專家。憑借在傳動、控制及運(yùn)動領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn)，公司以力士樂為品牌，為全球50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機(jī)械, 機(jī)械應(yīng)用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個單獨(dú)細(xì)分市場的不同需求和特點(diǎn)，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在全球80多個國家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團(tuán)旗下的博世力士樂2010年在全球的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業(yè)員工。
         博世集團(tuán)是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應(yīng)商。在汽車技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域，博世集團(tuán)約 285,000 名員工在 2010 財政年度創(chuàng)造了473 億歐元的銷售業(yè)績。集團(tuán)包括羅伯特 • 博世有限公司及其遍布 60 多個國家的 350 多家分公司和區(qū)域性公司。如果將其銷售和服務(wù)伙伴計算在內(nèi)，博世的業(yè)務(wù)遍及約150 個國家。這一全球性的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售網(wǎng)絡(luò)為其進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2010 年，博世在研發(fā)方面的投入約 38 億歐元，在世界范圍內(nèi)申請超過 3,800項(xiàng)專利。通過其產(chǎn)品和服務(wù)，博世為人們提供創(chuàng)新有益的解決方案，從而提高他們的生活質(zhì)量。